Simulateur ferroviaire SARDINE

Dans un but pédagogique de transmettre une vision appliqué des notions ferroviaires étudiées lors du cursus, le responsable de la filière ferroviaire de l'ESTACA, en relation avec le corps enseignant et quelques alumni, se sont donnés pour objectif de concevoir, construire et développer un simulateur de dimensionnement et de conduite de train. 

Mon role est de spécifier, concevoir et développer les aspects techniques et logiciels du projets en cohérence avec les enjeux de la formation tout en m'occupant de la gestion d'équipes de recherches pour l'amélioration continue du projet.

• Instaurer la norme management de la qualité (Quality Management System) ISO9001:2015 et appliquer ses critères avec l’écriture de documentation technique et la traçabilité des versions des différents aspects du projet ;

• Gérer une équipe de 8 à 12 membres répartis sur des projets de 3 à 4 personnes ;

• Créer une charte graphique multi-projets uniformisée pour communiquer et évoluer sur une base commune ;

• Construire une architecture de programmation robuste et ouverte pour faciliter son utilisation et son développement futur ;

• Créer une base de données des systèmes et infrastructures ferroviaires, au format GMAO (Gestion de la Maintenance Assistée par Ordinateur) ;

• Développer des modules tel que l'ETCS, la dynamique (traction et freinage) et une application d’initialisation et de dimensionnement train ;

• Modéliser en 3D l’intérieur d’une cabine de train Regio2N, en suivant un OTP (Organigramme Technique de Produit).

• Langages de programmation et librairies : Python (PyQt6, PySerial, Numpy/Pandas, regex, Keyboard) ; QML/JavaScript

• Logiciel de CAO : SolidWorks

• Gestion de versions : Git/Github (base de code) ; Office365 (documentation)

• Création d'une base de données divisé en sous-systèmes (motorisation, freinage, électrique, ...) utilisant une structure similaire au GMAO ;

• Implémentation de la dynamique ferroviaire de traction et de freinage à partir des entrées définies dans l'application d'initialisation ;

• Prise en compte du tracé de la ligne et de ses paramètres ;

• Utilisation du module de visualisation de données pour faire le rapprochement avec les notions étudiées en cours.

• Créations de la structure du module pour prendre en compte les différents pupitres (lourd, léger et clavier pour le développement) et permettre le développement de fonctions variés et adaptés à chaque matériel roulant ;

• Implémentation des fonctions pour le fonctionnement d'un TGV et d'autres types de trains ;

• Ajout d'une page "Boutons" pour paramétrer précisément (type, fonctionnement, délais, ...) chaque composants du pupitre.

Librairies utilisées :

• Communication entrer le pupitre et la base de code : PyFirmata (Python)

• Interface graphique pour le paramétrage du pupitre : PyQt6 (Python) ; QML/JavaScript